PR-400MI本体にある初期化スイッチを長押しして初期化します。初期化スイッチを長押しすると初期状態ランプがオレンジ色で点灯します。

PR-400MI初期化方法1
その後にすぐ隣にある”再起動”のスイッチを押してルータの再起動をします。
この操作だけで初期化になっていると思います。