セキュリティとプライバシーを開いて”一般”タブの中にダウンロードしたアプリケーションの実行許可という項目があります。
通常ですとこの項目はグレーアウトしていて変更する事ができない状態です。
変更する前に左下にある鍵のアイコンをクリックします。